Después del Pantano de Vargas, Bolívar se tomó a Tunja y estableció allí su campamento. En las primeras horas del 7 de agosto, le informaron que Barreiro marchaba por la vía del puente de Boyacá a lo cual ordenó a los suyos atajarle el paso. Los dos ejércitos tropezaron a orillas del riachuelo Boyaca, a 16 kilometros de Tunja. El momento definitivo comenzó a las dos de la tarde, cuando la vanguardia realista intentó cruzar el puente. La lucha se generalizó y al caer de la tarde eran prisioneros de Bolívar el coronel Barreiro, la mayor parte de sus oficiales y más de 1.600 soldados con todos sus equipos y armamento. Al lado del Libertador sobresalieron en Boyacá, por su valor y constancia, los generales Francisco de Paula Santander, Carlos Soublette y José Antonio Anzoátegui, venezolanos estos dos últimos.